伺服馬達三相普通感應電機行星減速機 游星式減速機配無級變速機/蝸輪減速電機行星減速機之結構
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機之特性
行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除佔用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，並依附著內齒軌跡呈360度均佈衝擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪採浮遊式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97。臺灣游星式齒輪減速機(具體特點：效率高.高扭力.低背隙.長壽命.耐沖擊、體積小、重量輕)!游星減速機可配各品牌標準普通馬達.變速機.蝸輪減速機;亦可配伺服電機！組合容易.減速比:1/3.57-1/2936.8之間;功率:1/4HP-150HP。